کنترل ردیابی رهبر-پیرو رخداد-تحریک سیستم‌های چندعاملی با دینامیک تک انتگرال‌گیر چندمتغیره

در این مقاله، مخابرات میان عوامل پیرو در کنترل ردیابی رهبر-پیرو سیستم‌های چندعاملی با دینامیک تک انتگرال‌گیر چندمتغیره کاهش یافته است. یک طرح کنترلی کاملاً توزیعی پیشنهاد شده است که در آن یک متغیر تصمیم‌گیری محلی و غیرترکیبی به‌صورت پیوسته رصد می‌شود. اگر نرم خطای اندازه‌گیری متغیر تصمیم‌گیری از یک حد آستانه‌ای وابسته به زمان تجاوز کند، یک رخداد اتفاق افتاده و متغیر تصمیم‌گیری، نمونه‌گیری‌شده، در یک واحد ذخیره داده، ذخیره شده و به یک شبکه مخابراتی همسایه به همسایه با پهنای باند کم فرستاده می‌شود. همچنین، آخرین داده‌های نمونه‌گیری‌شده همسایه‌ها، دریافت‌شده از شبکه مخابراتی، در واحد ذخیره داده، ذخیره شده‌اند. یک قانون کنترلی که از آخرین داده‌های ذخیره‌شده محاسبه می‌شود، به دینامیک عوامل پیرو اعمال می‌شود. نشان خواهیم داد که تحت این قانون کنترلی و با استفاده از مکانیزم رخداد-تحریک پیشنهادی، خطای ردیابی عوامل پیرو، کران‌دار باقی می‌ماند و سیستم حلقه‌بسته حاصل، از خود رفتار زنو نشان نمی‌دهد. برای تأیید کارآیی طرح کنترلی پیشنهادی، شبیه‌سازی عددی اضافه شده است.